桁(heng)架(jia)(jia)是(shi)(shi)由(you)(you)一(yi)(yi)些用直桿組成的(de)(de)(de)三角形(xing)(xing)框構(gou)成的(de)(de)(de)幾何形(xing)(xing)狀(zhuang)不變的(de)(de)(de)結構(gou)物。桿件(jian)間(jian)的(de)(de)(de)結合點(dian)稱(cheng)為節點(dian)(或結點(dian))。根據組成桁(heng)架(jia)(jia)桿件(jian)的(de)(de)(de)軸線和所受(shou)外力的(de)(de)(de)分布情(qing)況，桁(heng)架(jia)(jia)可分為平面(mian)桁(heng)架(jia)(jia)和空間(jian)桁(heng)架(jia)(jia)。屋架(jia)(jia)或橋梁等空間(jian)結構(gou)是(shi)(shi)由(you)(you)一(yi)(yi)系列(lie)互相平行(xing)的(de)(de)(de)平面(mian)桁(heng)架(jia)(jia)所組成。若它們主要承(cheng)受(shou)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)平面(mian)載荷，可簡化為平面(mian)桁(heng)架(jia)(jia)來(lai)計(ji)算。